Class Info |
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public class ARPointCloud 点云类，存储场景中的所有地图点，包含点的位置及其对应的置信度。 |
Qualifier and Type | Method Name and Description |
|---|---|
FloatBuffer | 获取点云中所有点的坐标x，y，z，以及置信度。数据格式为[x0,y0,z0,c0,x1,y1,z1,c1]。其坐标值都在世界坐标系下，使用右手坐标系表示。 |
long | 获取当前帧的时间戳，以纳秒为单位，从开机时间开始计算。 |
void | release() 释放点云，使用完点云以后调用。 |
Method |
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public FloatBuffer getPoints() 获取点云中所有点的坐标x，y，z，以及置信度。数据格式为[x0,y0,z0,c0,x1,y1,z1,c1]。其坐标值都在世界坐标系下，使用右手坐标系表示。 |
Returns
Type | Description |
|---|---|
FloatBuffer | 点云数据，数据格式[x0,y0,z0,c0, x1,y1,z1,c1]，c0为置信度。 |