HUAWEI LiteOS Kernel是轻量级的实时操作系统，是华为IOT OS的内核。

HUAWEI LiteOS基础内核是最精简的Huawei LiteOS操作系统代码，包括任务管理、内存管理 、时间管理 、通信机制 、中断管理 、队列管理 、事件管理 、定时器、异常管理等操作系统基础组件，可单独运行。

1. HUAWEI LiteOS Kernel的优势

• 高实时性，稳定。
• 超小内核，基础内核体积可以裁剪至不到10K。
• 低功耗。
• 支持动态加载、分散加载。
• 支持功能静态裁剪。

2. 各模块简介

2.1 任务

提供任务的创建、删除、延迟、挂起、恢复等功能，以及锁定和解锁任务调度。支持任务按优先级高低的抢占调度及同优先级时间片轮转调度。

2.2 任务同步

• 信号量：支持信号量的创建、删除、申请和释放等功能。

• 互斥锁：支持互斥锁的创建、删除、申请和释放等功能。

2.3 硬件相关

提供中断、定时器等功能。

• 中断：提供中断的创建、删除、使能、禁止、请求位的清除等功能。

• 定时器：提供定时器的创建、删除、启动、停止等功能。

2.4 IPC通信

提供事件、消息队列功能。

• 事件：支持读事件和写事件功能。

• 消息队列：支持消息队列的创建、删除、发送和接收功能。

2.5 时间管理

• 系统时间：系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。

• Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置。

• 软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用。

2.6 内存管理

• 提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请DLINK算法。

• 提供内存统计、内存越界检测功能。

2.7 异常接管

• 异常接管是指在系统运行过程中发生异常后，跳转到异常处理信息的钩子函数，打印当前发生异常函数调用栈信息，或者保存当前系统状态的一系列动作。

• HUAWEI LiteOS的异常接管，会在异常后打印发生异常的任务ID号、栈大小，以及LR、PC等寄存器信息。

详细开发指南请点击下载HUAWEI LiteOS Kernel 开发指导书解压查看。