1 环境准备

硬件条件：

1. 一台VR READY的PC或者笔记本电脑；
2. 一套华为VR Glass 6dof （含VR Glass，6dof 游戏套件（2手柄，1 头部定位器，1 散热背夹））；
3. 1根PC VR链接线缆（可选），可以直接使用的是VR Glass 自带的1.2米长 C2C线缆；

如下图，环境非常简单：（荣耀猎人V700 + 华为VR Glass 6dof ）

软件条件：

1. Unity 2020 LTS或以上
2. SteamVR 1.21.8或以上

VR Glass 6dof 可以正常运行steamVR平台游戏内容；

2 使用OpenXR + XR Interaction Toolkit

首先这里啰嗦一下，当前使用untiy + openxr标准进行VR游戏/应用开发，其实依赖的主要是使用XR plug-in architecture. 以及 XR Interaction Toolkit。

       基于这套架构，很大程度上可以实现VR应用开发与VR硬件/VR runtime 实现解耦。真正做到一套代码，支持跨平台运行。

https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.openxr@1.3/manual/index.html

OpenXR is a plug-in in Unity's XR plug-in architecture.

Unity recommends using the XR Interaction Toolkit for input and interactions.

由于华为VR Glass 6dof 已正式支持steamVR平台，而Steam平台 runtime 已经支持了openxr 标准；

2.1 工程准备

新建3D demo场景，工程设定为PC

2.1.1 安装openxr相关插件

Window-》Package Manager

安装 XR Plugin Management 和 XR Interaction Toolkit，OpenXR plugin 三个插件

在安装XR Interaction Toolkit后，会弹出 如下 warning，直接选择YES

以下 选择 Go Ahead.

2.1.2 配置工程

File->Build Settings->Player Settings - XR Plug-in Management

勾选OpenXR，

点击 感叹号，提醒增加至少1个 interaction profile文件；

点击edit，此时进入openxr相关的feature设置，选择 OculusTouch Controller profile（华为VR Glass 6dof 手柄和OculusTouch 手柄在按键布局上几乎一致）

下一步就可以使用XR Interaction Debugger 来实际检查 头，左右手柄的追踪和按键是否正常；

2.1.3 Debugger -XR Interaction Debugger

The XR Interaction Toolkit Debugger window displays a top-down view of all the Input Devices, Interactables, and Interactors in a Scene. It also displays their relationship to each other and their parent Interaction Managers. To open this window, go to Window > Analysis > XR Interaction Debugger from Unity's main menu.

此时发现是空的；是因为没有点击play；

点击play；此时可以发现，steamVR已经启动，头显，左右手柄的追踪，按键等都可以追踪起来；

在device 下，当移动头显或者手柄的时候，会发现device Position/device rotation 都是动态发生变化的；当触控按键的时候，也会有变化。

进行到这一步基本的工程配置准备工作就算完成了；

结果：通过openxr 以及 XR Interaction Toolkit ，以及debugger 工具，可以发现头部位姿，左右手柄位姿，按键等工作正常。

注意：因为此时还没有在场景中增加XR RIG，此时VR头盔中的画面是不正常的，可以不用管。

2.2 场景搭建

2.2.1 头部显示和位姿追踪测试

创建XR RIG，选择XR->XR Origin(Action-based)

点击play，此时VR头显中显示已经正常了，头部6dof位姿也正常，但是手柄追踪是没有的，

因为：发现左右手柄的配置（position 和rotation等）都是空的。如下图

2.2.2 加入双手柄交互（6dof）

为了方便加入6dof手柄相关的组件，需要做一个准备工作，导入一个Assets

 XR Interaction Toolkit –>Starter Assets  

点击import；

此时在Assets-> XR Interaction Toolkit，已经有了Starter Assets；

下一步进行配置工作，将上面导入的Assets 中的左，右手柄的preset 设置为default；

将XRI Default Left Controller(preset)和XRI Default Right Controller(preset) 分别

Add to ActionBasedController default；

同时在preset manager 中，增加filter如下信息，达到自动关联的目的；

这样在后续创建XR RIG的时候，左右手柄对象都会通过此preset自动关联，无需挨个配置，大大节省了工作量。

File->Preset Manager

如下所示，分别输入关键字 right和left，分别对应XRI Default Left Controller和XRI Default Right Controller；

此时相关的配置准备工作已经大功告成，可以增加XR RIG进行测试了；

需要删除掉原先创建的XR RIG，重新创建XR RIG；

创建XR RIG，选择XR->XR Origin(Action-based)

可以发现创建好的LeftHand Controller 和 RightHand Controller ，均已经有正确的reference；如下：

在XR RIG中增加input action manager.

XR Origin->Add Component->input action manager.

此时 Action Assets 是空的；需要增加XRI Default Input Actions

Action assets

增加一个 element0，将assets 中的 Samples的 XRI Default input actions 组件拖入到里面：

关联 XRI Default input actions

​

增加成功后的结果如下：

 

2.2.3 结果验证

点击play：

结果：在华为VR Glass 6dof 设备上，画面渲染正常，头部6dof位姿正常，steamvr启动正常； 此时手柄追踪正常，同时还有射线；

下一步可以增加更多的 功能，

1. 比如替换手柄模型，动画；
2. 增加可以交互的物体，实现抓取等；

2.3 编译出exe文件，运行

直接编译出exe文件，可以独立运行。

小结：

1. 由于是使用openxr标准，因而基于这一工程，无需在场景或者XR RIG上做任何的改动，可以跨平台（PC，VR一体机（各类品牌））；真正做到了一套代码，支持跨平台运行。
2. 基于PC VR，打出的运行包，基本上可以兼容市面上几乎所有的PC VR头显。
3. VR一体机方面：只需直接在工程building设置中选择Android，并选择openxr，quest，直接编译出可以Android包，在quest上也是可以运行的，其他方面无需做设置；相信将来更多VR一体机可以支持openxr。
4. 当然了华为VR Engine 当前已经支持openxr了，只是目前是支持native的，开发有一定的门槛，还未与untiy，unreal等引擎对接，相信不久就会支持起来。

后续：

通过构建基本交互demo应用，包括增加手柄 prefab或者物体模型、增加可以抓取的物体、增加locomotion、teleport功能等，进一步的了解openxr@untiy的工作机制；

详细请点击以下链接：

【实战分享2】：如何基于OpenXR@ unity + 华为VR Glass 6dof & Quest 开发跨平台VR游戏/应用

https://developer.huawei.com/consumer/cn/forum/topic/0202836729963660294?fid=19