VR发展史

虚拟现实发展史主要分5个阶段

第一个阶段：1935年~1961年，虚拟现实概念萌芽期；

1935年小说家Stanley Weinbaum在小说中描述了一款VR眼镜，以眼镜为基础，包括视觉，嗅觉，触觉等全方位沉浸式体验的虚拟现实概念，该小说被认为是世界上率先提出虚拟现实概念的作品。

第二个阶段：1962年~1972 年，虚拟现实技术的萌芽期；技术限制导致设备体积庞大，虚拟现实仍处于原型机阶段。

1957年，电影摄影师Morton Heiling发明了名为Sensorama的仿真模拟器，并在1962年为这项技术申请了专利，这就是虚拟现实原型机，第一套可应用的虚拟现实设备出现，后来被用以虚拟现实的方式进行模拟飞行训练。Sensorama是通过三面显示屏来形成空间感，它无比巨大，用户需要坐在椅子上将头探进设备内部，才能体验到沉浸感。

世上首台VR设备Sensorama体积巨大

1968 年美国计算机图形学之父 Ivan Sutherland 开发了第一个计算机图形驱动的头盔显示器 及头部位置跟踪系统，只是碍于技术的限制，体积十分沉重，因需要在天花板上设计专门的支撑杆，被用户们戏称为悬在头上的“达摩克利斯之剑”，这也说明其应用范围受限。

世界上首台头戴式VR设备需要专门支撑杆

上世纪六十年代尚无现代计算机图形学出现，同时计算机的运算能力极为有限，虚拟现实的技术处于十分原始的阶段。但头戴式的头戴式的Sutherland显示器出现，是虚拟现实技术发展史上一个重要的里程碑，此阶段也是虚拟现实技术的探索阶段，为虚拟现实技术的基本思想产生和理论发展奠定了基础，Ivan Sutherland也因此被称为虚拟现实之父。

虚拟现实之父Ivan Sutherland

第三个阶段：1973 年~1989 年，技术积累期，是整个虚拟技术理论和概念形成的时期。

贾龙•拉尼尔（Jaron Lanier）于1984年创建了VPL Research公司，并推出划时代的虚拟现实设备Eyephone。事实上，Eyephone只是虚拟现实设备的头戴式显示器。

VPL Research Eyephone虚拟现实设备的头戴式显示器

埃里克•豪利特（Eric Howlett）基于“大跨度超视角”（LEEP）技术，于1989年推出的虚拟现实头盔Cyberface。原始Cyberface还配有平面面板，实际上是为穿戴在胸前设计的。它使用复合电缆，可以平衡分布头盔重量。

原始Cyberface还配有平面面板

原始Cyberface还配有平面面板

豪利特创建的LEEP VR公司先后推出三款不同的Cyberface设备。

第二代Cyberface拥有LCD液晶面板，配有RGB和复合电缆。

Cyberface2代

到20世纪90年代，Cyberface 3代，胸甲部分被去除，大部分重量由万向架承担起来。显示器分辨率大幅增加，用LEEP VR的话称，它可提供“任何10万美元以下VR显示器2倍的清晰度”。

Cyberface 3代

第四个阶段：1990 年~2015年，产品的迭代期，这个阶段主要是虚拟现实技术理论的完善和开始向应用转型阶段。

1991年出现的一款名为“Virtuality 1000CS”的VR头盔充展现了VR产品的尴尬之处—外形笨重、功能单一、价格昂贵。但VR游戏的火种却也在这个时期被种下。

1993年雅达利公司发布与娱乐VR系统制造商Virtuality联合开发的Jaguar VR虚拟现实头盔，它并未取得太大成功，据说至今仅有2个原型机存在，其中一个在eBay上拍卖，售价超过1.4万美元。

Jaguar VR

Victormaxx Cybermaxx是Victormaxx公司1994年推出的虚拟现实设备，可在两个0.7英寸的彩色液晶平板显示器上展示立体3D效果。仅仅一年之后，Cybermaxx 2在电子娱乐博览会上引发巨大轰动，它拥有更高分辨率，不仅支持PC，也支持VCR和游戏机。

Victormaxx Cybermaxx

1995年，任天堂针对游戏产业而推出Virtual Boy，引起了不小轰动，但依然没有普及，因为设备成本很 高，并且在当时的环境，这似乎也过于超前了;同时其在技术上也依然面临一些问题，以Virtual Boy为例，游戏画面、故障等问题都不利于其发展，以 至于最后使的VR的这次小小爆发遗憾以失败告终，VR的一次小小爆发后夭折。

任天堂于1995年推出的头戴式显示器Virtual Boy

任天堂于1995年推出的头戴式显示器Virtual Boy

Philips Scuba RV是飞利浦公司1997年推出的虚拟现实设备，售价299美元。它可提供生动的颜色和动态立体声音，也可利用PC鼠标接口模拟头部追踪系统。

Philips Scuba RV

在 任天堂之后，又是近20年(18年)的时间内，已经没有公司敢于将VR带入商业领域，直到2012年Kickstarter的众筹模式给了一个刚刚成 立的公司Oculus一个机会，Oculus Rift募资达160万美元，并且后来又被Facebook以20亿的天价收购。Oculus直接将VR设备拉低到了300美元(约合人民币1900余元，而同期的索尼头戴式显示器HMZ-T3高达6000元左右)，这使得VR向大众视野深深地走近了一步。这种亲民的设备定价也为技术的爆发奠定了基础。

Oculus Rift

第五个阶段：2016年至今，虚拟现实技术爆发期。

随着Oculus，HTC，索尼等一线大厂多年的付出与努力，VR产品拥有更亲民的设备定价，更强大的内容体验与交互手段，辅以强大的资本支持与市场需求，整个 VR 行业正式进入内容爆发成长期。

市面流行设备分类

1、需要配合电脑的头戴式设备代表为Oculus Rift、HTC Vive等等；HMD（头戴式显示器）：通过各种头戴式显示设备，向眼睛发送光学信号，可以实现虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、混合现实（MR）等不同效果，此类设备一般需要配合PC或游戏主机使用，是目前效果最好的VR体验设备。

2、Cardboard及同源产品

最初是谷歌法国巴黎部门的两位工程师大卫·科兹(David Coz)和达米安·亨利(Damien Henry)的创意，意在将智能手机变成一个虚拟现实的原型设备。此原型后来成为了众多通用型手机VR头显的设计基础并风靡全球。由于采用移动端硬件最为基础，体验效果仅为入门级。

3、Gear VR及类似产品

Gear VR又名三星Gear VR，是三星推出的一款vr头显（虚拟现实头戴式显示器）,这款产品针对三星手机进行了深度优化，头显内置了与VR体验相关的核心传感器及控制器，以弥补手机自身传感器能力的不足及交互问题，大大提升了手机端VR体验的效果。google近期推出的day dream平台及配套头显也采取相同策略，针对指定的android机型进行了针对性优化，在降低设备成本的同时提高体验质量。

4、VR一体机

具备独立处理器的VR头显（虚拟现实头戴式显示设备）。具备了独立运算、输入和输出的功能。功能不如外接式VR头显强大，但是没有连线束缚，自由度更高。目前绝大多数一体机都采用移动设备硬件解决方案，可以简单地理解为是将手机与VR眼镜进行整合后的一类产品。此类产品体验效果比手机头显略好，优点在于高度整合。