Class Info
public class SpringConstraint extends Component implements Constraint 弹簧约束组件。

Public Method Summary

Qualifier and Type	Method Name and Description
static SpringConstraint.Descriptor	descriptor() 获取弹簧约束组件描述符实例。
Vector3	getAngularLowerLimit() 获取角度位移下限。
Vector3	getAngularUpperLimit() 获取角度位移上限。
SpringConstraint.AxisType	getAxis() 获取轴类型。
float	getDamping() 获取阻尼系数。
Vector3	getFramePositionInA() 获取节点A相对约束点的位置坐标。
Vector3	getFramePositionInB() 获取节点B相对约束点的位置坐标。
Quaternion	getFrameRotationInA() 获取节点A相对约束点的旋转四元数。
Quaternion	getFrameRotationInB() 获取节点B相对约束点的旋转四元数。
Vector3	getLinearLowerLimit() 获取线性位移下限。
Vector3	getLinearUpperLimit() 获取线性位移上限。
Node	getNodeA() 获取弹簧约束组件的节点A。
Node	getNodeB() 获取弹簧约束组件的节点B。
float	getStiffness() 获取刚度。
Constraint.Type	getType() 获取约束类型。
SpringConstraint	setAngularLowerLimit(Vector3 value) 设置角度位移下限。
SpringConstraint	setAngularUpperLimit(Vector3 value) 设置角度位移上限。
SpringConstraint	setAxis(SpringConstraint.AxisType axis) 设置坐标轴。
SpringConstraint	setDamping(float value) 设置阻尼系数。
SpringConstraint	setFramePositionInA(Vector3 framePositionInA) 设置节点A相对约束点的位置坐标。
SpringConstraint	setFramePositionInB(Vector3 framePositionInB) 设置节点B相对约束点的位置坐标。
SpringConstraint	setFrameRotationInA(Quaternion frameRotationInA) 设置节点A相对约束点的旋转四元数。
SpringConstraint	setFrameRotationInB(Quaternion frameRotationInB) 设置节点B相对约束点的旋转四元数。
SpringConstraint	setLinearLowerLimit(Vector3 value) 设置线性位移下限。
SpringConstraint	setLinearUpperLimit(Vector3 value) 设置线性位移上限。
void	setNodeA(Node nodeA) 设置弹簧约束组件的节点A。
void	setNodeB(Node nodeB) 设置弹簧约束组件的节点B。
SpringConstraint	setStiffness(float value) 设置刚度。

Public Methods

[h2]descriptor

Method
public static SpringConstraint.Descriptor descriptor() 获取弹簧约束组件描述符实例。

Method

public static SpringConstraint.Descriptor descriptor()

获取弹簧约束组件描述符实例。

Returns

Type	Description
SpringConstraint.Descriptor	弹簧约束组件描述符实例。

[h2]getAngularLowerLimit

Method
public Vector3 getAngularLowerLimit() 获取角度位移下限。

Method

public Vector3 getAngularLowerLimit()

获取角度位移下限。

Returns

Type	Description
Vector3	角度位移下限。

[h2]getAngularUpperLimit

Method
public Vector3 getAngularUpperLimit() 获取角度位移上限。

Method

public Vector3 getAngularUpperLimit()

获取角度位移上限。

Returns

Type	Description
Vector3	角度位移上限。

[h2]getAxis

Method
public SpringConstraint.AxisType getAxis() 获取轴类型。

Method

public SpringConstraint.AxisType getAxis()

获取轴类型。

Returns

Type	Description
SpringConstraint.AxisType	轴类型。

[h2]getDamping

Method
public float getDamping() 获取阻尼系数。

Method

public float getDamping()

获取阻尼系数。

Returns

Type	Description
float	阻尼系数。

[h2]getFramePositionInA

Method
public Vector3 getFramePositionInA() 获取节点A相对约束点的位置坐标。

Method

public Vector3 getFramePositionInA()

获取节点A相对约束点的位置坐标。

Returns

Type	Description
Vector3	位置坐标。

[h2]getFramePositionInB

Method
public Vector3 getFramePositionInB() 获取节点B相对约束点的位置坐标。

Method

public Vector3 getFramePositionInB()

获取节点B相对约束点的位置坐标。

Returns

Type	Description
Vector3	位置坐标。

[h2]getFrameRotationInA

Method
public Quaternion getFrameRotationInA() 获取节点A相对约束点的旋转四元数。

Method

public Quaternion getFrameRotationInA()

获取节点A相对约束点的旋转四元数。

Returns

Type	Description
Quaternion	旋转四元数。

[h2]getFrameRotationInB

Method
public Quaternion getFrameRotationInB() 获取节点B相对约束点的旋转四元数。

Method

public Quaternion getFrameRotationInB()

获取节点B相对约束点的旋转四元数。

Returns

Type	Description
Quaternion	旋转四元数。

[h2]getLinearLowerLimit

Method
public Vector3 getLinearLowerLimit() 获取线性位移下限。

Method

public Vector3 getLinearLowerLimit()

获取线性位移下限。

Returns

Type	Description
Vector3	线性位移下限。

[h2]getLinearUpperLimit

Method
public Vector3 getLinearUpperLimit() 获取线性位移上限。

Method

public Vector3 getLinearUpperLimit()

获取线性位移上限。

Returns

Type	Description
Vector3	线性位移上限。

[h2]getNodeA

Method
public Node getNodeA() 获取弹簧约束组件的节点A。

Method

public Node getNodeA()

获取弹簧约束组件的节点A。

Returns

Type	Description
Node	弹簧约束组件的节点A。

[h2]getNodeB

Method
public Node getNodeB() 获取弹簧约束组件的节点B。

Method

public Node getNodeB()

获取弹簧约束组件的节点B。

Returns

Type	Description
Node	弹簧约束组件的节点B。

[h2]getStiffness

Method
public float getStiffness() 获取刚度。

Method

public float getStiffness()

获取刚度。

Returns

Type	Description
float	刚度值。

[h2]getType

Method
public Constraint.Type getType() 获取约束类型。

Method

public Constraint.Type getType()

获取约束类型。

Returns

Type	Description
Constraint.Type	约束类型。

[h2]setAngularLowerLimit

Method
public SpringConstraint setAngularLowerLimit(Vector3 value) 设置角度位移下限。

Method

public SpringConstraint setAngularLowerLimit(Vector3 value)

设置角度位移下限。

Parameters

Name	Description
value	角度位移下限。

Returns

Type	Description
SpringConstraint	自身实例。

[h2]setAngularUpperLimit

Method
public SpringConstraint setAngularUpperLimit(Vector3 value) 设置角度位移上限。

Method

public SpringConstraint setAngularUpperLimit(Vector3 value)

设置角度位移上限。

Parameters

Name	Description
value	角度位移上限。

Returns

Type	Description
SpringConstraint	自身实例。

[h2]setAxis

Method
public SpringConstraint setAxis(SpringConstraint.AxisType axis) 设置坐标轴。

Method

public SpringConstraint setAxis(SpringConstraint.AxisType axis)

设置坐标轴。

Parameters

Name	Description
axis	坐标轴。

Returns

Type	Description
SpringConstraint	自身实例。

[h2]setDamping

Method
public SpringConstraint setDamping(float value) 设置阻尼系数。

Method

public SpringConstraint setDamping(float value)

设置阻尼系数。

Parameters

Name	Description
value	阻尼系数，取值范围[0, 1]。

Returns

Type	Description
SpringConstraint	自身实例。

[h2]setFramePositionInA

Method
public SpringConstraint setFramePositionInA(Vector3 framePositionInA) 设置节点A相对约束点的位置坐标。

Method

public SpringConstraint setFramePositionInA(Vector3 framePositionInA)

设置节点A相对约束点的位置坐标。

Parameters

Name	Description
framePositionInA	位置坐标。

Returns

Type	Description
SpringConstraint	自身实例。

[h2]setFramePositionInB

Method
public SpringConstraint setFramePositionInB(Vector3 framePositionInB) 设置节点B相对约束点的位置坐标。

Method

public SpringConstraint setFramePositionInB(Vector3 framePositionInB)

设置节点B相对约束点的位置坐标。

Parameters

Name	Description
framePositionInB	位置坐标。

Returns

Type	Description
SpringConstraint	自身实例。

[h2]setFrameRotationInA

Method

public SpringConstraint setFrameRotationInA(Quaternion frameRotationInA)

设置节点A相对约束点的旋转四元数。

Parameters

Name	Description
frameRotationInA	旋转四元数。

Returns

Type	Description
SpringConstraint	自身实例。

[h2]setFrameRotationInB

Method

public SpringConstraint setFrameRotationInB(Quaternion frameRotationInB)

设置节点B相对约束点的旋转四元数。

Parameters

Name	Description
frameRotationInB	旋转四元数。

Returns

Type	Description
SpringConstraint	自身实例。

[h2]setLinearLowerLimit

Method

public SpringConstraint setLinearLowerLimit(Vector3 value)

设置线性位移下限。

Parameters

Name	Description
value	线性位移下限。

Returns

Type	Description
SpringConstraint	自身实例。

[h2]setLinearUpperLimit

Method

public SpringConstraint setLinearUpperLimit(Vector3 value)

设置线性位移上限。

Parameters

Name	Description
value	线性位移上限。

Returns

Type	Description
SpringConstraint	自身实例。

[h2]setNodeA

Method

public void setNodeA(Node nodeA)

设置弹簧约束组件的节点A。

Parameters

Name	Description
nodeA	弹簧约束组件的节点A。

[h2]setNodeB

Method

public void setNodeB(Node nodeB)

设置弹簧约束组件的节点B。

Parameters

Name	Description
nodeB	弹簧约束组件的节点B。

[h2]setStiffness

Method

public SpringConstraint setStiffness(float value)

设置刚度。

Parameters

Name	Description
value	刚度值。

Returns

Type	Description
SpringConstraint	自身实例。

目录

SpringConstraint

Public Method Summary

Public Methods

[h2]descriptor

[h2]getAngularLowerLimit

[h2]getAngularUpperLimit

[h2]getAxis

[h2]getDamping

[h2]getFramePositionInA

[h2]getFramePositionInB

[h2]getFrameRotationInA

[h2]getFrameRotationInB

[h2]getLinearLowerLimit

[h2]getLinearUpperLimit

[h2]getNodeA

[h2]getNodeB

[h2]getStiffness

[h2]getType

[h2]setAngularLowerLimit

[h2]setAngularUpperLimit

[h2]setAxis

[h2]setDamping

[h2]setFramePositionInA

[h2]setFramePositionInB

[h2]setFrameRotationInA

[h2]setFrameRotationInB

[h2]setLinearLowerLimit

[h2]setLinearUpperLimit

[h2]setNodeA

[h2]setNodeB

[h2]setStiffness