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接入熄屏导航

更新时间: 2026-09-23 02:54

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概述

从API版本26.0.0开始，AOD Navigation Kit提供应用接入熄屏导航的能力，支持低功耗导航业务代理能力。该服务专为户外徒步、骑行、跑步等场景打造，用户无需频繁解锁亮屏即可掌握导航关键信息，在确保导航实时性的同时有效降低设备功耗，助力户外探索类应用快速集成熄屏导航能力。

场景介绍

接入熄屏导航能力的应用可在设备熄屏后，在设备熄屏界面实时展示行进路线、运动轨迹、里程及耗时等核心信息。应用可自定义显示的数据项，当前支持12种数据选项供灵活配置。

开发流程

流程说明：

用户使用应用导航功能：

1.1. 设备能力差异化判断，调用isAodNaviSupported接口判断当前设备是否支持熄屏导航功能及getAodNaviExtendCapabilities接口获取当前设备上支持的扩展能力集，在不支持的设备上进行业务隔离

1.2. 熄屏导航初始化配置：调用setupAodNaviConfig接口进行熄屏导航功能初始化配置。

1.3. 设置规划轨迹路线，调用setPlanRouteToAod将规划轨迹路线下发给AOD Navigation Kit。
设备熄屏进入熄屏导航：

2.1. 应用接收到对应熄屏导航事件AodNaviEventInfo回调后，下发设备亮屏期间应用产生的轨迹和导航数据给AOD Navigation Kit。

2.2. 应用根据自身初始化配置进行响应，若应用休眠策略为休眠时，则释放长时任务，否则调用updateAodViewData定时刷新熄屏导航界面数据。

2.3. 若应用休眠策略为休眠时，熄屏导航期间满足条件时会回调对应导航事件AodNaviEventInfo（熄屏导航数据缓存或语音播报事件）给应用，应用接收后需进行数据合并或者语音播报。
设备亮屏退出熄屏导航：应用接收到对应熄屏导航事件AodNaviEventInfo回调后，根据初始化配置进行事件响应，若应用休眠策略为休眠时，则进行数据合并并恢复长时任务，否则停止调用updateAodViewData数据刷新接口。
暂停或者恢复应用导航时，应用需要调用updateAppRecordStatus接口将状态更新至AOD Navigation Kit，若应用导航处于暂停状态时，设备熄屏将不会进入熄屏导航状态。
退出应用导航时，应用需要调用offAodNaviEvent解注册熄屏导航事件监听。

开发步骤

导入aodNaviManager模块。

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import { abilityAccessCtrl, common } from '@kit.AbilityKit';
import { aodNaviManager } from '@kit.AODNavigationKit';
import { hilog } from '@kit.PerformanceAnalysisKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';

设备能力差异化判断。

熄屏循迹导航能力强依赖设备能力，非所有设备支持，应用可以通过isAodNaviSupported接口获取当前设备是否支持AOD熄屏循迹导航。

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// 首次进入申请定位权限
let atManager: abilityAccessCtrl.AtManager = abilityAccessCtrl.createAtManager();
await atManager.requestPermissionsFromUser(this.getUIContext().getHostContext() as common.UIAbilityContext,
  ['ohos.permission.LOCATION', 'ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION'])
// 检查设备是否支持熄屏导航
const isSupported: boolean = aodNaviManager.isAodNaviSupported();
hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Succeeded in checking whether AOD navigation is supported, supported: %{public}s', isSupported);

部分能力子项依赖产品特定器件，非所有设备支持，应用可以通过getAodNaviExtendCapabilities获取当前设备支持能力子项列表。

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// 获取设备扩展能力列表
const capabilities: Array<aodNaviManager.AodNaviExtendDataType> =
  aodNaviManager.getAodNaviExtendCapabilities();
hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Succeeded in getting AOD navigation extend capabilities, capabilities: %{public}s', JSON.stringify(capabilities));

调用isAodNaviSwitchEnabled接口判断熄屏导航功能开关（操作路径：“设置 > 桌面和个性化 > 熄屏显示设置 > 熄屏导航”）是否开启。

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// 检查熄屏导航开关是否已启用
try {
  const enabled: boolean = await aodNaviManager.isAodNaviSwitchEnabled();
  hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Succeeded in checking whether AOD navigation switch is enabled, enabled: %{public}s', enabled);
} catch (error) {
  hilog.error(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Failed to check whether AOD navigation switch is enabled: %{public}d %{public}s', error.code, error.message);
}

调用setupAodNaviConfig接口进行熄屏导航功能初始化配置。

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try {
  const config: aodNaviManager.AodNaviConfig = {
    // 设备熄屏应用休眠策略：配置设备熄屏后应用休眠策略为休眠
    aliveStrategy: aodNaviManager.AodNaviAliveStrategy.HIBERNATE,
    // 设备熄屏界面显示参数项
    aodViewDataConfig: {
      aodViewDataCount: 4,
      aodViewDataTypes: [
        aodNaviManager.AodNaviBasicDataType.DISTANCE,
        aodNaviManager.AodNaviBasicDataType.STEPS,
        aodNaviManager.AodNaviBasicDataType.CURRENT_SPEED,
        aodNaviManager.AodNaviBasicDataType.OVERALL_ELAPSED_TIME
      ]
    },
    // 语音播报参数项
    aodVoiceBroadcastConfig: {
      distance: 1000,
      timeInterval: 60,
      enableGpsBroadcast: true
    },
    // 业务代理数据项
    aodProxyDataTypes: [
      aodNaviManager.AodNaviBasicDataType.DISTANCE,
      aodNaviManager.AodNaviBasicDataType.STEPS,
      aodNaviManager.AodNaviBasicDataType.CURRENT_SPEED,
      aodNaviManager.AodNaviBasicDataType.OVERALL_ELAPSED_TIME
    ]
  };
  // 初始化接入配置
  await aodNaviManager.setupAodNaviConfig(config);
  hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Succeeded in setting up AOD navigation config.');
} catch (error) {
  hilog.error(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Failed to set up AOD navigation config: %{public}d %{public}s', error.code, error.message);
}

调用onAodNaviEvent接口注册熄屏导航事件监听，系统会将具体事件信息AodNaviEventInfo回调给应用，应用根据系统回调事件信息进行对应任务处理。回调事件类型详见AodNaviEventType。

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try {
  aodNaviManager.onAodNaviEvent((eventInfo: aodNaviManager.AodNaviEventInfo) => {
    hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Received AOD navigation event: eventType: %{public}d, eventId: %{public}s', eventInfo.eventType, eventInfo.eventId);
    switch (eventInfo.eventType) {
      // 进入熄屏导航事件回调
      case aodNaviManager.AodNaviEventType.AOD_NAVI_ENTER:
        this.handleNaviEnter(eventInfo);
        break;
      // 退出熄屏导航事件回调
      case aodNaviManager.AodNaviEventType.AOD_NAVI_EXIT:
        this.handleNaviExit(eventInfo);
        break;
      // 语音播报事件回调
      case aodNaviManager.AodNaviEventType.AOD_NAVI_VOICE_BROADCAST:
        this.handleVoiceBroadcast(eventInfo);
        break;
      // 数据缓存事件回调
      case aodNaviManager.AodNaviEventType.AOD_NAVI_DATA_CACHE:
        this.handleDataCache(eventInfo);
        break;
    }
  });
  hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'onAodNaviEvent success.');
} catch (error) {
  hilog.error(0x0000, 'aodNavigationSample', 'onAodNaviEvent error: %{public}d %{public}s', error.code, error.message);
}

// 处理进入熄屏导航事件
async handleNaviEnter(eventInfo: aodNaviManager.AodNaviEventInfo) {
  let historyRoutes: aodNaviManager.HistoryRoute[] = [
    { timestamp: 1234567890, longitude: 116.404, latitude: 39.915 },
    { timestamp: 1234567891, longitude: 116.405, latitude: 39.916 }
  ];

  let aodNaviData: aodNaviManager.AodNaviData = {
    timestamp: Date.now() / 1000,
    distance: 1000,
    steps: 1500,
    currentSpeed: 5.5
  };

  let aodNaviInteractData: aodNaviManager.AodNaviInteractData = {
    historyRoutes: historyRoutes,
    aodNaviData: aodNaviData
  };

  try {
    await aodNaviManager.setNaviDataToAod(eventInfo.eventId, aodNaviInteractData);
    hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Succeeded in setting navigation data to AOD.');
  } catch (error) {
    hilog.error(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Failed to set navigation data to AOD: %{public}d %{public}s', error.code, error.message);
  }
  // 如果应用休眠策略选择保活，则需要定时刷新熄屏导航视图数据，否则不需要以下代码
  const aodViewData: aodNaviManager.AodViewData = {
    "distance": 5.5,
    "steps": 5500,
    "currentSpeed": 11.0,
    "overallAvgSpeed": 12
  };

  try {
    await aodNaviManager.updateAodViewData(aodViewData);
    hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Succeeded in updating AOD view data.');
  } catch (error) {
    hilog.error(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Failed to update AOD view data: %{public}d %{public}s', error.code, error.message);
  }
}

// 处理熄屏导航退出事件
async handleNaviExit(eventInfo: aodNaviManager.AodNaviEventInfo) {
  hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'handleNaviExit');
}

// 处理语音播报事件
async handleVoiceBroadcast(eventInfo: aodNaviManager.AodNaviEventInfo) {
  hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'handleVoiceBroadcast');
}

// 处理数据缓存事件
async handleDataCache(eventInfo: aodNaviManager.AodNaviEventInfo) {
  hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'handleDataCache');
}

调用setPlanRouteToAod接口下发规划轨迹路线至AOD Navigation Kit用于熄屏界面显示。

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try {
  // 规划轨迹路线点
  const planRoutes: Array<aodNaviManager.PlanRoute> = [
    { longitude: 116.404, latitude: 39.915 },
    { longitude: 116.414, latitude: 39.925 },
    { longitude: 116.424, latitude: 39.935 }
  ];
  // 标记点
  const markPoints: Array<aodNaviManager.MarkPoint> = [
    { name: '起点', longitude: 116.404, latitude: 39.915 },
    { name: '终点', longitude: 116.424, latitude: 39.935 }
  ];

  await aodNaviManager.setPlanRouteToAod(planRoutes, markPoints);
  hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Succeeded in setting plan route to AOD.');
} catch (error) {
  hilog.error(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Failed to set plan route to AOD: %{public}d %{public}s', error.code, error.message);
}

当设备从亮屏切换至熄屏时，应用会收到AOD_NAVI_ENTER回调事件，此时应调用setNaviDataToAod接口，将设备亮屏阶段应用产生的轨迹及导航数据同步至AOD Navigation Kit，以支持熄屏时循迹导航功能的正常显示。

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try {
  await aodNaviManager.setNaviDataToAod(eventInfo.eventId, aodNaviInteractData);
  hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Succeeded in setting navigation data to AOD.');
} catch (error) {
  hilog.error(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Failed to set navigation data to AOD: %{public}d %{public}s', error.code, error.message);
}

调用updateAodViewData更新熄屏导航界面视图数据。

当应用休眠策略为保活时，在设备从亮屏切换至熄屏且应用收到AOD_NAVI_ENTER回调后，应用需定时调用此方法以更新熄屏导航视图数据。请注意，定时刷新的频率不得高于1秒/次。

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const aodViewData: aodNaviManager.AodViewData = {
  "distance": 5000,
  "steps": 2000,
  "currentSpeed": 5.5
};

try {
  await aodNaviManager.updateAodViewData(aodViewData);
  hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Succeeded in updating AOD view data.');
} catch (error) {
  hilog.error(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Failed to update AOD view data: %{public}d %{public}s', error.code, error.message);
}

调用updateAppRecordStatus更新应用导航记录状态。

在应用暂停状态下，AOD Navigation Kit需同步暂停业务代理的计算，且熄屏界面不展示内容。因此，应用处于暂停或恢复状态时，必须将当前状态同步至AOD Navigation Kit，以确保显示与计算状态的一致性。

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try {
  const recordStatus: aodNaviManager.AppRecordStatus = aodNaviManager.AppRecordStatus.RECORDING;
  await aodNaviManager.updateAppRecordStatus(recordStatus);
  hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Succeeded in updating app record status');
} catch (error) {
  hilog.error(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Failed to update app record status: %{public}d %{public}s', error.code, error.message);
}

应用退出或结束导航时，需调用offAodNaviEvent解注册熄屏导航事件监听，以避免无效的资源占用。

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try {
  aodNaviManager.offAodNaviEvent();
  hilog.info(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Succeeded in stopping AOD navigation event listener.');
} catch (error) {
  hilog.error(0x0000, 'aodNavigationSample', 'Failed to stop AOD navigation event listener:  %{public}d %{public}s', error.code, error.message);
}