当有USB设备插入时，可以通过usbManager获取一些USB设备的基本信息，如设备类型、支持的功能等。 Host侧主要通过封装的pipe来完成和USB设备的通信。在HarmonyOS系统中，USB管理服务是核心组件，负责管理与USB设备的连接和通信。通过USB管理服务，应用程序可以检测USB设备的连接与断开，管理USB设备的权限请求和设备配置，以及进行数据传输和设备控制。

环境准备

环境要求

开发工具及配置：

DevEco Studio作为驱动开发工具，是进行驱动开发必备条件之一，开发者可以使用该工具进行开发、调试、打包等操作。请下载安装该工具，并参考DevEco Studio使用指南中的创建工程及运行进行基本的操作验证，保证DevEco Studio可正常运行。
SDK版本配置：

扩展外设管理提供的ArkTS接口，所需SDK版本为API16及以上才可使用。
HDC配置：

HDC（HarmonyOS Device Connector）是为开发人员提供的用于调试的命令行工具，通过该工具可以在Windows/Linux/Mac系统上与真实设备或者模拟器进行交互，详细参考HDC配置。

搭建环境

在PC上安装DevEco Studio，要求版本在4.1及以上。
将public-SDK更新到API 16或以上。
PC安装HDC工具，通过该工具可以在Windows/Linux/Mac系统上与真实设备或者模拟器进行交互。
用USB线缆将搭载HarmonyOS的设备连接到PC。

开发指导

接口说明

USB设备管理主要提供的功能有：查询USB设备列表、USB设备权限控制、设置USB设备配置等。

USB类开放能力如下，具体请查阅@ohos.usbManager。

表1 USB类的开放能力接口

展开

接口名	描述
hasRight(deviceName: string): boolean	判断是否有权访问该设备。
requestRight(deviceName: string): Promise<boolean>	请求软件包的临时权限以访问设备。使用Promise异步回调。
removeRight(deviceName: string): boolean	移除软件包对设备的访问权限。
connectDevice(device: USBDevice): Readonly<USBDevicePipe>	根据getDevices()返回的设备信息打开USB设备。
getDevices(): Array<Readonly<USBDevice>>	获取接入主设备的USB设备列表。如果没有设备接入，那么将会返回一个空的列表。
setConfiguration(pipe: USBDevicePipe, config: USBConfiguration): number	设置设备的配置。
setInterface(pipe: USBDevicePipe, iface: USBInterface): number	设置设备的接口。
claimInterface(pipe: USBDevicePipe, iface: USBInterface, force ?: boolean): number	注册通信接口。
closePipe(pipe: USBDevicePipe): number	关闭设备消息控制通道。
releaseInterface(pipe: USBDevicePipe, iface: USBInterface): number	释放注册过的通信接口。
getFileDescriptor(pipe: USBDevicePipe): number	获取文件描述符。
getRawDescriptor(pipe: USBDevicePipe): Uint8Array	获取原始的USB描述符。

开发步骤

USB设备可作为Host连接Device进行设备管理，开发示例如下：

导入模块。

// 导入usbManager模块
import { usbManager } from '@kit.BasicServicesKit';
import { BusinessError } from '@kit.BasicServicesKit';
import { JSON } from '@kit.ArkTS';

Index.ets

获取设备列表。

// 获取设备列表。
let deviceList: usbManager.USBDevice[] = [];
try {
  deviceList = usbManager.getDevices();
} catch (error) {
    console.error(`USB getDevices failed: ${error}`);
    this.logInfo_ += '\n[ERROR] USB getDevices failed: ' + JSON.stringify(error);
}

console.info(`deviceList: ${deviceList}`);
this.logInfo_ += '\n[INFO] deviceList: ' + JSON.stringify(deviceList);
if (deviceList === undefined || deviceList.length === 0) {
  console.error('deviceList is empty');
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] deviceList is empty';
  return;
}
/*
  deviceList结构示例
  [
    {
      name: '1-1',
      serial: '',
      manufacturerName: '',
      productName: '',
      version: '',
      vendorId: 7531,
      productId: 2,
      clazz: 9,
      subClass: 0,
      protocol: 1,
      devAddress: 1,
      busNum: 1,
      configs: [
        {
          id: 1,
          attributes: 224,
          isRemoteWakeup: true,
          isSelfPowered: true,
          maxPower: 0,
          name: '1-1',
          interfaces: [
            {
              id: 0,
              protocol: 0,
              clazz: 9,
              subClass: 0,
              alternateSetting: 0,
              name: '1-1',
              endpoints: [
                {
                  address: 129,
                  attributes: 3,
                  interval: 12,
                  maxPacketSize: 4,
                  direction: 128,
                  number: 1,
                  type: 3,
                  interfaceId: 0,
                }
              ]
            }
          ]
        }
      ]
    }
  ]
 */
this.deviceList_ = deviceList;

Index.ets

获取设备操作权限。

if (this.deviceList_ === undefined || this.deviceList_.length === 0) {
  console.error('deviceList is empty');
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] deviceList is empty';
  return;
}
let deviceList: usbManager.USBDevice[] = this.deviceList_;
let deviceName: string = deviceList[0].name;
// 申请操作指定的device的操作权限。
usbManager.requestRight(deviceName).then((hasRight: boolean) => {
  console.info('usb device request right result: ' + hasRight);
  this.logInfo_ += '\n[INFO] usb device request right result: ' + JSON.stringify(hasRight);
}).catch((error: BusinessError) => {
  console.error(`usb device request right failed : ${error}`);
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] usb device request right failed: ' + JSON.stringify(error);
});

Index.ets

打开Device设备。

if (this.deviceList_ === undefined || this.deviceList_.length === 0) {
  console.error('deviceList_ is empty');
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] deviceList is empty';
  return;
}
let deviceList: usbManager.USBDevice[] = this.deviceList_;
try {
  if (!usbManager.hasRight(deviceList[0]?.name)) {
    console.error('permission denied');
    this.logInfo_ += '\n[ERROR] permission denied';
    return;
  }
  // 打开设备，获取数据传输通道。
  let pipe: usbManager.USBDevicePipe = usbManager.connectDevice(deviceList[0]);
  if (!deviceList?.[0]?.configs?.[0]?.interfaces?.[0]) {
    console.error('invalid interface');
    this.logInfo_ += '\n[ERROR] invalid interface';
    return;
  }
  let interface1: usbManager.USBInterface = deviceList?.[0]?.configs?.[0]?.interfaces?.[0];
  /*
    打开对应接口，在设备信息（deviceList）中选取对应的interface。
    interface1为设备配置中的一个接口。
   */
  usbManager.claimInterface(pipe, interface1, true);
  this.pipe_ = pipe;
  this.interface_ = interface1;
  console.info('open device success');
  this.logInfo_ += '\n[INFO] open device success';
} catch (error) {
  console.error(`USB hasRight failed: ${error}`);
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] USB hasRight failed: ' + JSON.stringify(error);
}

Index.ets

释放接口，关闭设备。

if (this.pipe_ === undefined || this.interface_ === undefined) {
  console.error('pipe_ or interface_ is null');
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] pipe_ or interface_ is null';
  return;
}
let pipe: usbManager.USBDevicePipe = this.pipe_;
let interface1: usbManager.USBInterface = this.interface_;
try {
  usbManager.releaseInterface(pipe, interface1);
  usbManager.closePipe(pipe);
} catch (error) {
  console.error(`failed: ${error}`);
  this.logInfo_ += '\n[ERROR] failed: ' + JSON.stringify(error);
}

this.pipe_ = undefined;
this.interface_ = undefined;
console.info('close device success');
this.logInfo_ += '\n[INFO] close device success';

Index.ets

USB Host模式开发

USB控制传输

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