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3861智能小车

我们这个小车现在是启动以后只有右轮动,左轮动不了。然后切换三种模式也没任何效果。不知道是哪里出了问题,请大佬们帮忙解答。

IMG_20220116_153214.jpg

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浏览413 发布于2022-01-16 07:36未知归属地
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你这个是用的TCP遥控小车的代码烧录的,按键功能没有写在代码里,找到代码里遥控的控制码,000,011,022之类的写个TCP客户端去遥控试试,或者找到你这个示例代码附赠的一个APP安装

3楼回复于2023-11-06 01:06 来自四川

开发者你好,建议使用示波器,检测下左轮PWM控制信号线是否有输出pwm波,若有PWM波,且波形正常的话可能是电机驱动芯片坏掉了。

pwm信号 -> 电机驱动芯片 -> 驱动电压/电流 ->电机马达

2楼回复于2022-01-18 06:40 未知归属地
欢迎开发小伙伴们进来帮帮楼主
1楼回复于2022-01-16 11:26 未知归属地
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