1. Camera交互相关类

1.1 核心类

• CameraManager

• CameraDevice

• Camera3Device

• CameraService

• CameraProviderManager

  这些类构成了Camera交互的核心功能。核心类的详细功能可以参考前一篇中的类图。

  其中，CameraDevice是相机设备的抽象，基于HAL的版本，存在不同版本(源码中有1.0/3.2/3.3和3.4版本)的接口和实现，主要功能有获取相机属性、打开相机、检测相机状态等功能。

  Camera3Device是对HAL版本大于3(即包含了3.2/3.3/3.4版本)的相机设备的抽象。

  1.2 Callbacks

• AvailabilityCallback，提供了相机是否可用状态的回调

• StateCallback，提供了相机配置、连接、打开、关闭等状态的回调

• CameraDeviceCallbacks，提供了相机拍摄、结果返回等状态的回调

• CameraServiceListener，提供了相机状态、触摸状态等状态的回调

  这些回调或**，在与相机初始化或建立连接时传递到下层，供下层在对应状态发生变化时进行回调。是上下层级之间互相调用的关键。

  1.3 Capture

• CameraCaptureSession，是CameraDevice相机拍摄会话的管理类，可以处理预览、拍摄或处理图像的请求

• CaptureRequest，客户端创建的拍摄请求，包含设置和输出

• CaptureResult，拍摄结果，在拍摄后由CaptureCallback进行后处理

• CaptureCallback，负责处理拍摄状态变化的回调

  这些类是相机拍摄的操作管理类，会根据用户的操作、相机设备的配置进行拍摄、后处理等。

  1.4 Streams

• Camera3InputStream，处理相机设备的输入流

• Camera3OutputStream，处理相机设备的输出流

• Camera3StreamBufferListener，相机设备流的Buffer变化的**，包含输入流和输出流

  这些类主要是将相机设备和用户的操作使用流的方式进行传输，从而显示和控制相机的画面和操作。

  2. Camera核心交互

• Camera的两个核心功能就是预览和拍照。上图示意了通过CameraDevice进行的预览和拍照的核心交互。

  可以看到，在CameraDevice中维护了一个Request Queue，来统一管理CaptureRequest，保证发起的Request能够先进先出。

  同时在硬件层，相机设备会按照顺序处理CaptureRequest，然后发送到输出设备(Configured output surfaces)进行预览，当结束拍摄时，会回调onCaptureCompletet()方法来生成CaptureResult。

  3. Camera整体交互

上图是将核心交互流程展开后的预览和拍照示意图。其中详细展示了Camera在应用层、框架层和硬件(驱动)层之间的交互，省略了服务层和硬件抽象层(HAL)，下面会单独介绍。

4. Camera HAL层交互

上图是服务层的Camera3Device相机设备与HAL层之间进行交互的示意。可以看到在Camera3Device中维护着输入输出请求队列、输入输出流。

HAL层逐个处理从Camera3Device传入的请求，过程包括配置、图像捕获、读取和处理，并将输出流和处理结果返回给Camera3Device。

其中在HAL层还存在一个相机管道，管道包含一些组件的实现，负责对相机拍摄的图像进行处理，例如3A算法、处理控件等。见下图。

By-HW ZCX