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融合定位开发

更新时间: 2024-06-25 00:07

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概述

Android SDK为开发者提供了一套获取设备位置信息的解决方案，主要面向有一定 Android 编程经验和了解面向对象编程的开发者。

说明

融合定位返回的位置信息默认使用WGS-84坐标系。

指定应用权限

Android提供了两种位置权限： ACCESS_COARSE_LOCATION（粗略的位置权限）和ACCESS_FINE_LOCATION（精确的位置权限）。需要在“AndroidManifest.xml”文件中配置权限：
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```
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
```
（可选）在Android 10及以上版本中，如果您需要应用程序在后台执行时也具备持续定位能力，需要在“AndroidManifest.xml”文件中配置ACCESS_BACKGROUND_LOCATION权限：
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```
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION" />
```

动态申请定位相关权限（Android 6.0及以上版本危险权限要求）：

Java

Kotlin

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// Android SDK<=28 所需权限动态申请
if (Build.VERSION.SDK_INT <= Build.VERSION_CODES.P) {
    Log.i(TAG, "android sdk <= 28 Q");
    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
        Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
        && ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        String[] strings =
            {Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION, Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION};
        ActivityCompat.requestPermissions(this, strings, 1);
    }
} else {
    // Android SDK>28 所需权限动态申请，需添加“android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION”权限
    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
        Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
        && ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
        && ActivityCompat.checkSelfPermission(this,
            "android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION") != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
        String[] strings = {android.Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
            android.Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
            "android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION"};
        ActivityCompat.requestPermissions(this, strings, 2);
    }
}

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// Android SDK<=28 所需权限动态申请
if (Build.VERSION.SDK_INT <= Build.VERSION_CODES.P) {
    Log.i(TAG, "android sdk <= 28 Q")
    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(
            this,
            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
        ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
        && ActivityCompat.checkSelfPermission(
            this,
            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION
        ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
    ) {
        val strings = arrayOf(
            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION
        )
        ActivityCompat.requestPermissions(this, strings, 1)
    }
} else {
    // Android SDK > 28 所需权限动态申请，需添加“android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION”权限。
    if (ActivityCompat.checkSelfPermission(
            this,
            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION
        ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(
            this,
            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION
        ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED && ActivityCompat.checkSelfPermission(
            this,
            "android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION"
        ) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED
    ) {
        val strings = arrayOf(
            Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION,
            Manifest.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION,
            "android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION"
        )
        ActivityCompat.requestPermissions(this, strings, 2)
    }
}

说明

ACCESS_COARSE_LOCATION：粗略的位置权限，提供城市街区级别的位置信息精准度。
ACCESS_FINE_LOCATION：精确的位置权限，提供的位置信息比请求ACCESS_COARSE_LOCATION时所提供的位置信息更精准。

ACCESS_BACKGROUND_LOCATION：后台运行权限，在Android 10（API级别29）版本此权限为危险权限需要动态申请。在Android 10之前已授予ACCESS_COARSE_LOCATION权限的应用程序在前后台都可访问位置，在Android 10及更高版本中如需在后台访问位置权限，则需要申请ACCESS_BACKGROUND_LOCATION权限。
在Android 11（API 级别30）及以上，以上三个权限不能同时动态申请，需先授予ACCESS_COARSE_LOCATION和ACCESS_FINE_LOCATION权限后再申请ACCESS_BACKGROUND_LOCATION权限。

检查设备定位开关状态

定位设置状态会直接影响定位服务的定位结果，例如位置开关处于关闭状态时，将无法获取到位置信息。因此，建议您在持续获取位置信息之前，检查设备定位开关状态。

调用getSettingsClient()接口获取SettingsClient实例。
Java
Kotlin
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SettingsClient settingsClient
= LocationServices.getSettingsClient(this);
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var settingsClient
= LocationServices.getSettingsClient(this)

调用checkLocationSettings()检查设备开关设置。

Java

Kotlin

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LocationSettingsRequest.Builder builder
 = new LocationSettingsRequest.Builder();
LocationRequest mLocationRequest
 = new LocationRequest();
builder
.addLocationRequest(mLocationRequest
);
LocationSettingsRequest locationSettingsRequest
 = builder
.build();
// 检查设备定位设置
settingsClient
.checkLocationSettings(locationSettingsRequest
)
    // 检查设备定位设置接口调用成功监听
    .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<LocationSettingsResponse>() {
        @Override
        public void onSuccess(LocationSettingsResponse locationSettingsResponse
) {
            LocationSettingsStates locationSettingsStates
 =
                locationSettingsResponse
.getLocationSettingsStates();
            StringBuilder stringBuilder
 = new StringBuilder();
            // 定位开关是否打开
            stringBuilder
.append(",\nisLocationUsable=")
                .append(locationSettingsStates
.isLocationUsable());
            // HMS Core是否可用
            stringBuilder
.append(",\nisHMSLocationUsable=")
                .append(locationSettingsStates
.isHMSLocationUsable());
            Log.i(TAG, "checkLocationSetting onComplete:" + stringBuilder
.toString());
        }
    })
    // 检查设备定位设置接口失败监听回调
    .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
        @Override
        public void onFailure(Exception e) {
            Log.i(TAG, "checkLocationSetting onFailure:" + e.getMessage());
        }
    });

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val builder
 = LocationSettingsRequest.Builder()
var mLocationRequest
 = LocationRequest()

builder
.addLocationRequest(mLocationRequest
)
val locationSettingsRequest
 = builder
.build()
// 检查设备定位设置
settingsClient
.checkLocationSettings(locationSettingsRequest
) 
    // 检查设备定位设置接口调用成功监听
    .addOnSuccessListener(OnSuccessListener { locationSettingsResponse ->
        val locationSettingsStates
 = locationSettingsResponse.locationSettingsStates
        val stringBuilder
 = StringBuilder()
        // 定位开关是否打开
        stringBuilder
.append("isLocationUsable=")
            .append(locationSettingsStates.isLocationUsable)
        // HMS Core是否可用
        stringBuilder
.append(",\nisHMSLocationUsable=")
            .append(locationSettingsStates.isHMSLocationUsable)
        Log.i(TAG, "checkLocationSetting onComplete:$stringBuilder
")
    }) 
    // 检查设备定位设置接口失败监听回调
    .addOnFailureListener(OnFailureListener { e ->
        Log.i(TAG, "checkLocationSetting onFailure:" + e.message)
    })

说明

在非华为手机上仅返回定位开关状态，开发者可以依据返回状态，提示用户打开开关；在华为设备上，可以拉起位置开关弹窗，方便用户快速打开定位开关。

初始化定位

请在主线程中声明FusedLocationProviderClient类对象，传入Context或Activity类型参数。

Java

Kotlin

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// 声明fusedLocationProviderClient
对象
private FusedLocationProviderClient fusedLocationProviderClient
; 
// 实例化fusedLocationProviderClient
对象
fusedLocationProviderClient
 = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this); 

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// 定位交互接入对象
private lateinit var fusedLocationProviderClient
: FusedLocationProviderClient
// 实例化fusedLocationProviderClient
对象
fusedLocationProviderClient
 = LocationServices.getFusedLocationProviderClient(this)

选择定位模式

Location SDK提供了单次定位、持续定位、后台定位能力，开发者可以根据自己的应用场景选择合适的定位模式。不同定位模式设置方式如下：

单次定位

Java

Kotlin

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LocationRequest mLocationRequest
 = new LocationRequest();
// 设置定位类型
mLocationRequest
.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);
// 设置回调次数为1
mLocationRequest
.setNumUpdates(1);

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val mLocationRequest
 = LocationRequest()
// 设置定位类型
mLocationRequest
.priority = LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY
// 设置回调次数为1
mLocationRequest
.numUpdates = 1

持续定位

Java

Kotlin

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LocationRequest mLocationRequest
 = new LocationRequest();
// 设置位置更新的间隔（单位：毫秒）
mLocationRequest
.setInterval(10000
);
// 设置定位类型
mLocationRequest
.setPriority(LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY);

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val mLocationRequest
 = LocationRequest()
// 设置位置更新的间隔（单位：毫秒）
mLocationRequest
.interval = 10000
// 设置定位类型
mLocationRequest
.priority = LocationRequest.PRIORITY_HIGH_ACCURACY

表1 LocationRequest核心方法解析

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方法名	参数说明	返回值说明	方法效果	默认值
setPriority(int priority)	如果请求GNSS位置，则值为100；如请求网络位置，则值为102或104；如不需要主动请求位置，仅需被动接收位置，则值为105。如果请求高精度位置信息，则值为200。	LocationRequest对象	设置定位类型。	PRIORITY_BALANCED_POWER_ACCURACY
setInterval(long millis)	假如值为50000，则位置请求每隔50秒回调一次结果。	LocationRequest对象	设置请求位置回调的时间间隔。	3600000
setNumUpdates(int numUpdates)	假如值为3时，则只回调3次结果给客户端。	LocationRequest对象	设置请求位置的回调次数。	Integer.MAX_VALUE
setFastestInterval(long millis)	如果有其他应用发起位置请求，满足fastestInterval周期后，同样会上报位置。	LocationRequest对象	设置请求位置回调的最快时间间隔。	600000
isFastestIntervalExplicitlySet()	null	boolean	是否使用最快时间间隔。	如果使用最快时间间隔，则返回true，否则返回false。
setExpirationTime(long millis)	假如200秒后位置回调需要停止，则该参数值应为SystemClock.elapsedRealtime() + 200000。	LocationRequest对象	设置请求到期时间。	Long.MAX_VALUE
setExpirationDuration(long millis)	该参数与expirationTime的区别为，该参数不需要考虑开机启动时间。假如200秒后位置回调需要停止，则该参数值应为200000。	LocationRequest对象	设置请求到期时间段。	Long.MAX_VALUE
setSmallestDisplacement(float smallestDisplacement)	两次回调位置之间的距离满足该参数的值，则进行位置回调。	LocationRequest对象	设置位置更新的最小位移。	0
setMaxWaitTime(long millis)	单位：毫秒。生效时，位置更新会以maxWaitTime的时间为更新周期，在满足位置更新时间后，会将周期内的位置一次性返回给应用。	LocationRequest对象	设置设置位置更新的最长等待时间。	0
setNeedAddress(boolean needAddress)	needAddress为布尔型，true需要返回地址信息，false不需要。	LocationRequest对象	设置是否需要返回地址信息。	false
setLanguage(String language)	格式为：两个字母（例如：en表示英文）。使用ISO 639-1国际标准，默认为空。当前仅支持en和zh。	LocationRequest对象	设置语言。	默认为空。
setCountryCode(String countryCode)	格式为：两个字母，使用ISO 3166-1国际标准，默认为空。当前仅支持EN和CN。	LocationRequest对象	设置国家。	默认为空。

后台定位

在“AndroidManifest.xml”中添加注册后台定位权限的服务。

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<service        
android:name="com.huawei.location.service.BackGroundService"        
android:foregroundServiceType="location" /> 

（可选）在Android 9及以上版本中，为保证后台定位权限的正常使用，需要在“AndroidManifest.xml”文件中配置FOREGROUND_SERVICE权限：
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```
<uses-permission android:name="android.permission.FOREGROUND_SERVICE" />
```

调用enableBackgroundLocation()方法，传入服务通知开启后台定位能力。

说明

Location kit 6.0.0版本新增方法，仅HMS Core非预装场景时支持使用，用于部分厂商或机型在持续定位的过程中，应用进入后台或者息屏场景下，因系统省电策略导致停止位置回调，开启后台定位后，该场景下仍能持续提供定位能力。

上述代码的具体实现部分请参考示例代码仓中的内容

Java

Kotlin

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Notification.Builder builder
;
Notification mNotification
;
int notificationId
 = 1
;
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
    NotificationManager notificationManager
 =
        (NotificationManager) context.getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);
    String channelId
 = context.getPackageName();
    NotificationChannel notificationChannel
 =
        new NotificationChannel(channelId
, "LOCATION", NotificationManager.IMPORTANCE_LOW);
    notificationManager
.createNotificationChannel(notificationChannel
);
    builder
 = new Notification.Builder(context, channelId
);
} else {
    builder
 = new Notification.Builder(context);
}
if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) {
    mNotification
 = builder.build();
} else {
    mNotification
 = builder.getNotification();
}
fusedLocationProviderClient
.enableBackgroundLocation(notificationId
,mNotification
);        

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val builder
: Notification.Builder
val mNotification
: Notification
var notificationId
 = 1
builder
 = if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
    val notificationManager
 =
        context.getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE) as NotificationManager
    val channelId
 = context.packageName
    val notificationChannel
 =
        NotificationChannel(channelId
, "LOCATION", NotificationManager.IMPORTANCE_LOW)
    notificationManager
.createNotificationChannel(notificationChannel
)
    Notification.Builder(context, channelId
)
} else {
    Notification.Builder(context)
}
mNotification
 = if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.JELLY_BEAN) {
    builder
.build()
} else {
    builder
.notification
}
fusedLocationProviderClient
.enableBackgroundLocation(notificationId
,mNotification
)

启动定位

定义位置更新回调。

Java

Kotlin

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LocationCallback mLocationCallback
;        
mLocationCallback
 = new LocationCallback() {        
    @Override        
    public void onLocationResult(LocationResult locationResult
) {        
        if (locationResult
 != null) {        
            // TODO: 处理位置回调结果        
        }        
    }        
};

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val mLocationCallback
: LocationCallback
mLocationCallback
 = object : LocationCallback() {
    override fun onLocationResult(locationResult
: LocationResult) {
        if (locationResult
 != null) {
            // TODO: 处理位置回调结果
        }
    }
}

调用requestLocationUpdates()进行定位。

Java

Kotlin

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fusedLocationProviderClient
.requestLocationUpdates(mLocationRequest
, mLocationCallback
, Looper.getMainLooper())        
    .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {        
        @Override        
        public void onSuccess(Void aVoid
) {        
            // TODO: 接口调用成功的处理        
        }        
    })
    .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {        
        @Override        
        public void onFailure(Exception e) {        
           // TODO: 接口调用失败的处理        
        }        
    });

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fusedLocationProviderClient
.requestLocationUpdates(mLocationRequest
, mLocationCallback
, Looper.getMainLooper())
    .addOnSuccessListener {
        // TODO: 接口调用成功的处理
    }
    .addOnFailureListener {
        // TODO: 接口调用失败的处理
    }

说明

如果接口调用成功，获取位置信息失败，请参见在手机或华为平板上集成Location SDK，接口调用成功，为什么无法获取到位置信息？。

停止定位

（可选）当您的定位模式为后台定位时，需要先将后台定位能力关闭。

Java

Kotlin

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fusedLocationProviderClient
.disableBackgroundLocation();        

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fusedLocationProviderClient
.disableBackgroundLocation()

调用removeLocationUpdates()停止位置更新。

Java

Kotlin

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// 注意：停止位置更新时，mLocationCallback
必须与requestLocationUpdates方法中的LocationCallback参数为同一对象。
fusedLocationProviderClient
.removeLocationUpdates(mLocationCallback
)        
    // 停止位置更新成功监听回调
    .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {        
        @Override        
        public void onSuccess(Void aVoid
) {      
           // TODO: 停止位置更新成功的处理       
        }        
    })
    // 停止位置更新失败监听回调
    .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {        
        @Override        
        public void onFailure(Exception e) {      
           // TODO：停止位置更新失败的处理     
        }        
    });

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// 注意：停止位置更新时，mLocationCallback
必须与requestLocationUpdates方法中的LocationCallback参数为同一对象。
fusedLocationProviderClient
.removeLocationUpdates(mLocationCallback
) 
    // 停止位置更新成功监听回调
    .addOnSuccessListener {
        // TODO：停止位置更新成功的处理
    } 
    // 停止位置更新失败监听回调
    .addOnFailureListener {
        // TODO：停止位置更新失败的处理
    }

获取最后的已知位置

您的应用可以调用getLastLocation()方法获取设备最后的已知位置，大多情况下，该位置即为设备的当前位置。代码样例如下：

Java

Kotlin

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// 获取最后的已知位置
Task<Location> task
 = fusedLocationProviderClient
.getLastLocation()        
    // 获取最后的已知位置成功监听回调
    .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Location>() {        
        @Override      
        public void onSuccess(Location location
) {        
            if (location
 == null) {        
               return;        
            }        
            // TODO：成功时Location对象处理逻辑
        }        
    })
    // 获取最后的已知位置失败监听回调
    .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {        
        @Override        
        public void onFailure(Exception e) {        
           // TODO：接口调用失败处理      
        }        
    });

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val lastLocation
 =
    fusedLocationProviderClient
.lastLocation
lastLocation
.addOnSuccessListener(OnSuccessListener { location ->
    if (location == null) {
        return@OnSuccessListener
    }
    // TODO：成功时Location对象处理逻辑
    return@OnSuccessListener
})
    // 获取最后的已知位置失败监听回调
    .addOnFailureListener {
        // TODO：接口调用失败处理
    }

说明

getLastLocation()方法是从系统缓存中获取位置信息的。如果获取的位置信息为null，则可能是系统缓存已经被清除；此时先调用requestLocationUpdates()方法获取位置信息以刷新缓存，再调用getLastLocation()方法即可以获取到位置信息。

使用模拟位置信息功能

具体操作：打开“设置 > 系统和更新 > 开发人员选项 > 选择模拟位置信息应用 > 选择要模拟位置信息应用”（如果没有发现“开发人员选项”，请执行如下操作：“设置 > 关于手机 > 版本号”，连续点击“版本号”7次，“开发人员选项”会出现在“系统与更新”页面，再重复上述操作），代码开发步骤如下：

在AndroidManifest.xml文件中配置模拟定位权限。

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<uses-permission
    android:name="android.permission.ACCESS_MOCK_LOCATION"
    tools:ignore="MockLocation,ProtectedPermissions" />

设置mock模式，调用setMockMode(boolean isMockMode)。

Java

Kotlin

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// 设置mock模式，参数传入ture：模拟模式；false:正常状态
boolean mockFlag
 = true;
fusedLocationProviderClient
.setMockMode(mockFlag
).addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {
    @Override
    public void onSuccess(Void aVoid
) {
        Log.i(TAG, "setMockMode onSuccess");
    }
}).addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
    @Override
    public void onFailure(Exception e) {
        Log.i(TAG, "setMockMode onFailure:" + e.getMessage());
    }
});

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// 设置mock模式，参数传入ture：模拟模式；false:正常状态
val mockFlag
 = true
fusedLocationProviderClient
.setMockMode(mockFlag
)
    .addOnSuccessListener { Log.i(TAG, "setMockMode onSuccess") }
    .addOnFailureListener { e ->
        Log.i(TAG,"setMockMode onFailure:" + e.message)
    }

设置模拟位置信息，调用setMockLocation(Location mockLocation)。

Java

Kotlin

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// 设置模拟位置信息
final Location mockLocation
 = new Location(LocationManager.GPS_PROVIDER);
mockLocation
.setLongitude(118.76
);
mockLocation
.setLatitude(31.98
);
fusedLocationProviderClient
.setMockLocation(mockLocation
)
    // 设置模拟位置信息成功监听回调
    .addOnSuccessListener(new OnSuccessListener<Void>() {
        @Override
        public void onSuccess(Void aVoid
) {
            Log.i(TAG, "setMockLocation onSuccess");
        }
    })
    // 设置模拟位置信息失败监听回调
    .addOnFailureListener(new OnFailureListener() {
        @Override
        public void onFailure(Exception e) {
            Log.i(TAG, "setMockLocation onFailure:" + e.getMessage());
        }
    });

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// 设置模拟位置信息
val mockLocation
 = Location(LocationManager.GPS_PROVIDER)
mockLocation
.longitude = 118.76
mockLocation
.latitude = 31.98
fusedLocationProviderClient
.setMockLocation(mockLocation
) 
    // 设置模拟位置信息成功监听回调
    .addOnSuccessListener {
        Log.i(
            TAG,
            "setMockLocation onSuccess"
        )
    } 
    // 设置模拟位置信息失败监听回调
    .addOnFailureListener { e ->
        Log.i(
            TAG,
            "setMockLocation onFailure:" + e.message
        )
    }

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